肖腾，武汉大学工学博士、德国汉诺威大学访问学者，现为智能科学与技术系讲师、硕导、中国图象图形学会会员，主要研究方向是摄影测量与三维重建、机器人视觉感知等，主讲课程《嵌入式系统》等。

联系方式：xiao@hbut.edu.cn

学生指导情况：

研究生：胡琦（单张图像深度校正）；Marouane Elmegdar（三维重建在道路监测中的应用）

本科生：张琦，习子佑；【已毕业】卢钰婷，陈娜，杨文龙（学院优秀毕业论文），黄世鹏，王思儒（智能机器人大赛），刘锐（智能机器人大赛）等

教育和工作经历：

2022.01-至今：欧洲杯买球官网网站，讲师

2024.11-至今：德国汉诺威大学，国家CSC访问学者，邀请人Prof. Dr.-Ing. Christian Heipke

2022.06-2024.10：（兼）武汉天际航信息公司，技术顾问

---

2016.09-2021.12：武汉大学测绘学院，博士生，导师邓非教授

2018.12-2019.12：德国汉诺威大学，访问学生，导师Prof. Dr.-Ing. Christian Heipke

2013.09-2016.06：武汉大学测绘学院，硕士生，导师邓非教授

2009.09-2013.06：武汉大学测绘学院，本科生，导师邓非教授

科研项目和论文：

[1]国家自然科学基金青年项目“空地影像三维重建中重复结构歧义消除方法研究”

[2]湖北省重点研发计划“面向虚拟现实的智能建模关键技术”

[3]校级科研项目“四足机器人视觉惯性融合的室内三维重建方法”

1.Xiao T, Hu Q, Kang J, et al. A Global Image Orientation Method of the Self-Rotating Pan-Tilt-Zoom Camera for Photogrammetric Applications[C]. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2024, 48: 177-182.

2.肖腾，王鑫，梅熙，叶志伟，颜青松，邓非(2024).摄影测量局部场景鲁棒合并的并行式运动恢复结构方法[J].测绘学报，2024，53（2）.(T1)

3. Wang C, Xiao T, Gong Z, Yang S, Zhang D, Deng F(2023). Wireless Binocular Stereo Vision Measurement System Based on Improved Coarse-to-fine Matching Algorithm[J]. Structural Control andHealth Monitoring, 2023：1-19. (SCI )

4. Wan F, Sun C, He H, Lei G, Xu L, Xiao T (2022).YOLO-LRDD: A Lightweight Method for Road Damage Detection Based on Improved YOLOv5s[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing,2022(98):1-18.(SCI )

5. Xiao T, Wang X, Deng F, Heipke C (2021). Sequential cycle consistency inference for eliminatingincorrect relative orientations in structure from motion[J]. PFG–Journal of Photogrammetry, RemoteSensing and Geoinformation Science, pp.1–17.(SCI)